Le CCEFP démontre une orthèse de pied de cheville à commande pneumatique

Des chercheurs de plusieurs institutions du Center for Compact and Efficient Fluid Power (CCEFP) - University of Illinois, University of Minnesota, Milwaukee School of Engineering, Georgia Institute of Technology et North Carolina A & T - travaillent au développement de la prochaine génération AFO qui repoussera les limites de la technologie de l'énergie hydraulique. Ces projets innovants mèneront au développement d'une alimentation miniature et intégrée, d'actionneurs, de vannes, de lignes de transmission et de logements, tout en abordant des questions spécifiques liées au développement de nouveaux exosquelettes motorisés pour aider les personnes handicapées.

Banc d'essai 6, l'orthèse portative motorisée de la cheville (PPAFO) a récemment été démontrée avec succès pour fournir une assistance fonctionnelle à deux personnes présentant une faiblesse des jambes. Un participant souffrait d'une faiblesse du flexion plantaire (muscle du mollet) en raison d'une blessure à la colonne vertébrale et ne pouvait plus générer de couple à la cheville pour pousser ses orteils vers le bas. Cette déficience a affecté sa capacité à se propulser vers l'avant en marchant - faisant ainsi de la marche prolongée une tâche épuisante. L'autre individu avait une forme de dystrophie musculaire, un trouble qui causait une faiblesse dans les muscles du mollet et du tibia, c'est-à-dire les muscles plantaires et les muscles dorsiflexeurs. La déficience du dorsiflexeur peut limiter la capacité de tirer les orteils pendant le swing - créant ainsi un risque de trébuchement potentiel.

Pendant les tests, le PPAFO a pu fournir une assistance fonctionnelle aux deux sujets. Bien que le PPAFO n'ait pas été en mesure de fournir suffisamment de puissance pour rétablir pleinement le couple propulsif normal, il a pu générer une puissance modeste pour l'assistance propulsive. Pour l'individu présentant une faiblesse du flexion plantaire, ce couple supplémentaire de flexion plantaire a entraîné une augmentation du temps de soutien d'une seule jambe du côté assisté et a démontré un mouvement de la cheville plus normal. Pour l'individu avec une faiblesse dorsiflexrice, le PPAFO a également réussi à contrôler le mouvement du pied pendant le swing. Cette assistance a éliminé un risque de trébuchement potentiel en empêchant les orteils d'entrer en contact avec le sol. Ces résultats expérimentaux ont démontré que le PPAFO était capable de fournir une assistance fonctionnelle sans attache aux personnes ayant des difficultés à marcher.