Annonce des gagnants de la conception Soft Robotics

3 Circuits logiciels intégrés imprimés en D, MIT SAMs Lab

L'équipe a utilisé l'impression 3 D pour créer un circuit souple intégré dans un élastomère. Ce qui est unique, c'est que cette main co-moule un circuit pour un réseau de LED, ainsi que les canaux pneumatiques pour contrôler le mouvement de la main. La main est une preuve de concept pour d'autres circuits souples à intégrer dans d'autres robots souples à l'avenir

Selon le groupe, malgré les récents progrès dans les actionneurs et les robots doux, l'intégration des fonctions électroniques dans les systèmes robotiques souples reste un défi. En particulier, la combinaison de composants électroniques rigides conventionnels tels que des fils de cuivre avec des pièces robotiques souples pose de nombreux problèmes en termes d'intégrité structurelle et de stabilité. En effet, l'inadéquation des propriétés mécaniques entre les composants électroniques rigides et le corps souple génère des points de concentration de contraintes aux interfaces qui deviennent généralement des points d'initiation de défaillance en cours de fonctionnement.

Parmi les solutions possibles, le développement de conducteurs souples avec des propriétés mécaniques comparables au corps robotique souple semble être une promesse. Cependant, bien que plusieurs types de conducteurs intrinsèquement étirables aient été développés pour divers capteurs et applications électroniques, l'incorporation fonctionnelle de ces matériaux dans des systèmes robotiques souples a tendance à être difficile.

Ce projet a présenté un processus de fabrication en deux étapes qui comprend l'impression 3 D de circuits électroniques souples sur une base souple, suivie d'un assemblage avec un corps robotique souple moulé. Les résultats ont démontré que l'approche proposée peut réussir à fabriquer une main robotique douce avec des circuits électroniques souples intégrés, qui peuvent également allumer des LED.

Actionneurs comestibles

Le lauréat du secondaire était la Haveford School of Pennsylvania et son projet Food for Thought — Edible Actuators. Cette équipe a créé des robots comestibles comme preuve de concept pour les robots mous destinés à être utilisés dans des applications au sein du corps humain. En utilisant des bonbons gommeux traditionnels et des 3 moules imprimés D comme des pneumatiques et des pinces souples, cette équipe a réussi à fabriquer des bonbons gommeux actionnés pneumatiquement.

Actionneurs souples comestibles, The Haveford School

L'objectif était de construire des actionneurs souples à partir de gommes fondues et, en fin de compte, d'améliorer la classe de sciences souvent élémentaire de l'école primaire en fournissant une introduction précoce dans le monde de la robotique douce et du contrôle pneumatique. De plus, de tels dispositifs d'ours gommeux pourraient aider à fournir des vitamines, des médicaments et des vaccins. La nécessité de savoureux actionneurs gommeux pourrait être utilisée en chirurgie buccale comme un moyen agréable d'atteindre la bouche d'un enfant, ont déclaré les étudiants. Bien que le projet se soit concentré sur les aspects éducatifs et divertissants des actionneurs de gélatine et de gélatine, il pourrait y avoir un besoin plus large d'actuateurs comestibles et de bon goût.