Les robots apprennent à cueillir la récolte

Un projet de recherche développe un robot de récolte

Le projet de recherche Clever Robots for Crops (CROPS) parrainé par la Commission de l'Union européenne pourrait fournir une solution pour une procédure de récolte automatisée. L'objectif est une plate-forme de robot configurable, modulaire et intelligente qui reconnaît de manière fiable les fruits ainsi que les obstacles et autres objets afin de pouvoir naviguer et récolter de manière indépendante dans les fermes et dans les serres.

Pommes et poivrons comme objets de test

Les chercheurs se concentrent sur la récolte des pommes et des poivrons. «Pour commencer, nous avons clarifié les conditions-cadres à observer», a déclaré le Dr Wolfgang Gauchel, Festo Research et chef de projet CROPS pour Festo. «Dans quelle mesure le fruit peut-il être pressé avec les éléments de préhension? Quelle force de coupe est requise? Après quatre ans de recherche, nous avons développé deux prototypes. Les deux utilisent une technologie de préhension adaptative qui s'ajuste en fonction de la taille et de la forme du fruit. Avec les doigts adaptatifs, nous avons pu apporter une contribution importante au projet. »

Structures de préhension adaptatives

La «pince à poivre» utilise des doigts FinRay passivement adaptatifs. La «pince à pomme» est constituée de mâchoires à membrane remplies de billes en céramique. Le fruit est séparé soit par torsion et traction ou à l'aide d'un troisième doigt, qui appuie sur la tige de la pomme.

Un robot reconnaît les fruits mûrs

Les pinces sont fixées sur un robot, qui utilise des caméras et d'autres technologies de capteur non seulement pour détecter la position du fruit, mais aussi sa maturité. Seuls les fruits vraiment mûrs sont donc récoltés, des fruits semi-mûrs et trop mûrs étant laissés sur la plante.