Principe de fonctionnement du manipulateur de cylindre

Avec le développement de la technologie industrielle, il peut réaliser des opérations répétées indépendamment selon le contrôle du programme et a une large gamme d'applications.

1. Mains

La partie de la main en contact direct avec la pièce est généralement rotative ou translationnelle (le plus souvent rotative en raison de sa structure simple). Les mains sont principalement constituées de deux doigts (il y a aussi de nombreux doigts) ; Il peut être divisé en type de préhension externe et en type de préhension interne selon les besoins ; Des ventouses à pression négative ou à vide (principalement utilisées pour absorber le froid, des pièces à surface lisse ou des pièces en plaques minces) et des ventouses électromagnétiques peuvent également être utilisées.

2. Bras

Le composant du bras est un composant de maintien important du manipulateur. Sa fonction est de soutenir le poignet et la main (y compris le travail ou le montage) et de les amener à effectuer des mouvements spatiaux.

3. Mécanisme de déplacement

Certains manipulateurs industriels disposent de mécanismes de marche, et les nôtres en sont au stade de la simulation.

4. Poignet

Le poignet est un composant reliant la main et le bras, et peut être utilisé pour ajuster l'orientation de l'objet saisi, de manière à élargir la plage d'action du manipulateur et à rendre le manipulateur plus adroit et adaptable. Le poignet possède des degrés de liberté indépendants. Il y a un mouvement de rotation, un mouvement de haut en bas, un mouvement de gauche et de droite.